Теория автоматического управления, Том 1, Линейные системы, Ким Д.П., 2016.
Первый том учебника посвящен теории автоматического управления линейных стационарных систем. В нем даются основные понятия и принципы управления, математическое описание и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления. Рекомендовано учебно-методическим объединением вузов Российской Федерации по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 220200 «Автоматизация и управление».
Исходные положения.
В технике управлением называют целенаправленное воздействие на какое-либо устройство, объект. Если управление осуществляет человек, то управление называют ручным, неавтоматическим. Управление называют автоматическим, если оно осуществляется без непосредственного участия человека. Устройство (машина, агрегат, технологический процесс), состоянием которого можно и нужно управлять, называется объектом управления (ОУ) или управляемым объектом. Целью управления управляемым объектом является поддержание заданного режима. Под заданным режимом понимают изменение какого-либо параметра, характеризующего состояние объекта управления, по определенному закону. Указанный параметр, который может быть векторной величиной, называется управляемой или выходной переменной (величиной) объекта управления. В частном случае заданным режимом может быть поддержание выходной переменной неизменной и равной некоторой заданной величине.
Примером объекта управления является генератор напряжения (рис. 1.1, а). Управляемой величиной является выходное напряжение Uн. Им можно управлять, изменяя напряжение возбуждения ив или воздействуя на переменное сопротивление Rв, включенное в день возбуждения генератора. Часть объекта управления, на которую оказывают воздействие при управлении, называют управляющим (регулирующим) органом. В случае генератора таким органом является переменное сопротивление Rn или обмотка возбуждения.
Купить .
Дата публикации:
Теги: книги для студентов и школьников :: Ким
Смотрите также учебники, книги и учебные материалы:
Следующие учебники и книги:
- Мозг, Руководство по эксплуатации, Булыгин Е., 2012
- Книга, которая изменила мою жизнь, Закиров И.
- Быть услышанным и понятым, Техника и культура речи, Лекции и практические занятия, Ульянов В.В., 2013
- Минералы и драгоценные камни, Афонькин С.Ю., 2016
Предыдущие статьи:
- Супермозг: тренируем правое, развиваем левое полушарие, Новые интеллектуальные задачи
- Способы управления многоквартирным домом, Товарищество собственников жилья, Лушкин С.А., Федоров С.И., Шанталей А.В., 2007
- Правильно оформляем и пишем реферат/курсовую/диплом на компьютере, Круглов П.П., Куприянова А.В., 2008
- Технология обработки металла на станках с программным управлением, Мычко В.С., 2010