робототехника

Конструируем роботов на LEGO Education WeDo 2.0, Мифические существа, Лифанова О.А., 2020.

  Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБОФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть вместе с ними.
Всего за пару часов вы соберёте из деталей конструктора LEGO Education WeDo 2.0 несколько героев  древнегреческих мифов и снимете про ваши модели увлекательный фильм.
Для школьников средних классов. Также может быть использовано преподавателями технического творчества, ведущими занятия в робототехнических кружках с детьми младшего школьного возраста.

Конструируем роботов на LEGO Education WeDo 2.0, Космический десант, Лифанова О.А., 2020.

  Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБОФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть вместе с ними.
Всего за пару часов вы соберёте из деталей конструктора LEGO Education WeDo 2.0 эндемиков фантастической планеты, а также космические аппараты для высадки на нее и снимете про ваши модели увлекательный фильм.
Для школьников средних классов. Также может быть использовано преподавателями технического творчества, ведущими занятия в робототехнических кружках с детьми младшего школьного возраста.

Конструируем роботов на LEGO MINDSTORMSOR Education EV3, Крутое пике, Рыжая Е.И., Удалов В.В., Тарапата В.В., 2021.

  Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБОФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть вместе с ними.
Вы соберёте из деталей конструктора LEGO MINDSTORMSOR Education EV3 робота, который может имитировать полёт самолёта. Управляя им, вы почувствуете себя настоящим асом!
Для технического творчества в школе и дома, а также на занятиях в робототехнических кружках.

Автоматизации в робототехнике, Жолен Л., 2019.

   Первая цель настоящей книги - понять концепцию представления состояния с помощью многочисленных упражнений. Для этого мы рассмотрим в Главе 1 большое количество разнообразных упражнений, и покажем, как достичь представления состояния. В Главе 2 мы покажем, как моделировать данную систему на компьютере, используя ее представление состояния.
Вторая цель этой книги заключается в представлении методов управления системами, описываемыми уравнениями состояния. Другими словами, мы попытаемся построить автоматические машины (в работе которых люди практически не участвуют, за исключением случаев, когда необходимо отдать распоряжение или установить заданные значения), называемые контроллерами, которые способны «приучить» (изменить поведение в нужном направлении) рассматриваемые системы. Для этого контроллеру придется вычислить входы u(t). которые будут применяться к системе на основе (более или менее искаженной) информации о выходах у(t) и на основе заданных значений w(t) (см. Рисунок 1.1).

Образовательная робототехника, Дайджест актуальных материалов, Попова Т.Г., 2015.

  Дайджест составлен по материалам периодических изданий и ресурсам Интернет за 2012-2015 гг. Материалы дайджеста адресованы как преподавателям, осуществляющим деятельность в области образовательной робототехники, так и для самой широкой аудитории, интересующейся данной проблематикой.

Образовательная робототехника как направление инженерно-технического творчества школьников, Никитина Т.В., 2014.

   Учебное пособие содержит материалы, позволяющие студентам педвуза (будущим учителям информатики, технологии, физики, начальных классов) освоить предметную область «Образовательная робототехника» и эффективно использовать эти знания в своей профессиональной деятельности. Изложенный материал нацелен на раскрытие потенциала данной предметной области в российском школьном образовании.
Издание предназначено для организации самостоятельной внеаудиторной работы студентов и рекомендовано учителям школ, педагогам дополнительного образования, методистам, специалистам ИПКРО.

Моделирование и управление движением роботов, Учебно-методическое пособие, Захаров Д.Н., Куровский Д.М., Ракшин Е.А., Борисов О.И., Громов В.С., Колюбин С.А., 2023.

Учебно-методическое пособие посвящено методам моделирования многозвенных робототехнических систем и управлению их движением при помощи программного пакета Corke Robotics Toolbox для языка программирования Python. Рассмотрены решения кинематических и динамических задач по положению и скоростям. Описаны различные подходы к решению задач планирования маршрута и траектории. Представлен ряд подходов к синтезу систем управления движением многозвенных роботов. Учебно-методическое пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.04.06 "Мехатроника и робототехника", 27.04.03 "Системный анализ и управление", 27.04.04 "Управление в технических системах".

Простые роботы своими руками или несерьёзная электроника, Мамичев Д., 2016.

Книга состоит из описаний простых конструкций, содержащих электронные компоненты. Тематика изделий — электронные игрушки и сувениры. Содержание книги является логическим продолжением содержания двух первых книг — «Роботы своими руками. Игрушечная электроника» и «Игрушечная электроника NEXT», опубликованных в издательстве СОЛОН-ПРЕСС. Книга будет полезна начинающим электронщикам разного возраста, как пособие по изготовлению практических изделий.