робототехника

Теоретические основы робототехники, Книга 2, Корендясев А.И., Саламандра Б.Л., Тывес Л.И., 2006.

   Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующем направлении, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. Во второй книге рассмотрены динамика цикловых промышленных роботов с рекуперацией механической энергии, вопросы устойчивости многомерных систем автоматического регулирования и программирования движений робота, модели систем очувствления роботов и особенности интерфейса человек-робот.
Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.

Теоретические основы робототехники, Книга 1, Корендясев А.И., Саламандра Б.Л., Тывес Л.И., 2006.

   Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. В первой книге рассмотрены функциональные механизмы и системы промышленных роботов, структура, кинематика и статика механической руки, а также точностные и динамические модели промышленных роботов.
Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.

Промышленные и сервисные роботы, Учебное пособие, Смирнов А.Б., Тимофеев А.Н., 2019.

Учебное пособие посвящено основам робототехники. В пособии рас­сматриваются вопросы систематизации промышленных и сервисных робо­тов. Приводится анализ и классификация робототехнических систем. Подробно рассматривается сфера применения роботов и их характеристики. Приводятся сведения об основных функциональных элементах роботов. Рас­сматриваются сенсорные системы роботов. Даются рекомендации по проек­тированию манипуляторов роботов, их компоновке, выбору электродвигате­лей и механических передач. Учебное пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по на­ правлениям 15.03.04 - Автоматизация технологических процессов и произ­водств, 15.03.06 - Мехатроника и робототехника.

Робототехника, Примерная образовательная программа начального общего образования, 2020.

   Примерная программа по учебному курсу «Робототехника» (далее — программа) разработана на основе требований федерального государственного образовательного стандарта начального общего образования к результатам освоения основной образовательной программы начального общего образования в предметных областях «Технология», «Математика и информатика» и «Естествознание».
Программа включает пояснительную записку, в которой раскрываются цели изучения робототехники, дается общая характеристика и определяется место учебного курса «Робототехника» в учебном плане, раскрываются основные подходы к отбору содержания и характеризуются его основные содержательные линии.

Робототехника, Примерная образовательная программа, 2020.

   Примерная программа по учебному курсу «Робототехника» (далее — программа) разработана на основе требований федерального государственного образовательного стандарта начального общего образования к результатам освоения основной образовательной программы начального общего образования в предметных областях «Технология», «Математика и информатика» и «Естествознание».
Программа включает пояснительную записку, в которой раскрываются цели изучения робототехники, дается общая характеристика и определяется место учебного курса «Робототехника» в учебном плане, раскрываются основные подходы к отбору содержания и характеризуются его основные содержательные линии.

Бесконтактные средства локальной ориентации роботов, Власов С.М., Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., 2017.

   В учебно-методическом пособии приведены основные сведения о средствах бесконтактной ориентации роботов в локальном пространстве. Рассмотрены наиболее широко применяемые датчики, способы их подключения и методики обработки получаемых от них данных.

Сборник тезисов работ международной молодёжной научной конференции XLVIII Гагаринские чтения 2022, 2022.

Международная молодёжная конференция «Гагаринские чтения» в 2022 году прошла в 48-й раз. Конференция является площадкой для обсуждения научных исследований молодых учёных в области инновационных высокотехнологичных технологий по аэрокосмическому направлению. Выступление в научных секциях конференции для многих участников является шагом к написанию кандидатской диссертации, возможностью рассказать о своих научно-исследовательских и опытно-конструкторских работах, узнать о трендах и достижениях других организаций.

Интеллектуальные робототехнические и мехатронные системы, Сырямкин В.И., 2017.

    Учебное пособие посвящено актуальным вопросам проектирования, исследования и применения робототехнических и мехатронных систем.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям: 211000 “Конструирование и технология электронных средств”, “Мехатроника” и “Информационные устройства и системы в робототехнике и мехатронике”.