робототехника

Моделирование и управление движением роботов, Учебно-методическое пособие, Захаров Д.Н., Куровский Д.М., Ракшин Е.А., Борисов О.И., Громов В.С., Колюбин С.А., 2023.

Учебно-методическое пособие посвящено методам моделирования многозвенных робототехнических систем и управлению их движением при помощи программного пакета Corke Robotics Toolbox для языка программирования Python. Рассмотрены решения кинематических и динамических задач по положению и скоростям. Описаны различные подходы к решению задач планирования маршрута и траектории. Представлен ряд подходов к синтезу систем управления движением многозвенных роботов. Учебно-методическое пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.04.06 "Мехатроника и робототехника", 27.04.03 "Системный анализ и управление", 27.04.04 "Управление в технических системах".

Простые роботы своими руками или несерьёзная электроника, Мамичев Д., 2016.

Книга состоит из описаний простых конструкций, содержащих электронные компоненты. Тематика изделий — электронные игрушки и сувениры. Содержание книги является логическим продолжением содержания двух первых книг — «Роботы своими руками. Игрушечная электроника» и «Игрушечная электроника NEXT», опубликованных в издательстве СОЛОН-ПРЕСС. Книга будет полезна начинающим электронщикам разного возраста, как пособие по изготовлению практических изделий.

Новые механизмы в современной робототехнике, Глазунов В.А., 2018.

   В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами.
Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления.
Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук.
Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей.

Устройство и программирование автономных роботов, Стейпл Д., 2022.

Эта книга посвящена созданию интеллектуального робота и разработке кода для его поведенческих сценариев. Для построения робота используются широко доступные компоненты – датчики, двигатели, камеры, микрофоны, динамики, светодиоды и микрокомпьютер Raspberry Pi. Раскрывается ряд специализированных тем, таких как компьютерное зрение и голосовое управление. Также читатель узнает о специализированных сообществах, посвященных робототехнике, и перспективах ее развития. Книга подойдет как новичкам в области программирования, так и опытным программистам, желающим применить свои навыки в аппаратном проекте. Для изучения материала необходимо знание языка Python и умение работать с циклами, условиями и функциями.

Экстремальная робототехника, Труды 33 Международной научно-технической конференции, 2022.

   Материалы сборника отражают круг актуальных проблем и задач в сфере робототехнических систем и средств безопасности, представленных на 33-й Международной научно-технической конференции «ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА». Доклады опубликованы в авторской редакции.

Сборник тезисов, Экстремальная робототехника, 2022.

   Сборник тезисов отражает круг актуальных проблем и задач в сфере робототехнических систем и средств безопасности, представленных на 33-й Международной научно-технической конференции «ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА».

Робототехника, Управление квадрокоптером, 8-11 классы, Копосов Д.Г., 2021.

   Учебное пособие представляет учащимся практические задачи, связанные с программным управлением квадрокоптерами. Рассматриваются примеры управления квадрокоптером Tello EDU с помощью языка программирования Python и среды PcCharm. Представлены задания по работе с OpenCV — библиотекой компьютерного зрения.
Пособие может использоваться с учебниками информатики, технологии, для подготовки учебных итоговых проектов, а также в рамках внеурочной деятельности, на занятиях кружков и творческих объединений.
Для организации и выполнения практических заданий необходим квадрокоптер Tello™ или Tello™ EDU.

Беспилотные морские дроны, Маслюк Е.В., Меркулов А.А., 2018.

   Настоящее учебное пособие является частью серии книг, посвященных конструированию и проектированию сложных технических объектов с использованием современных цифровых технологий.
Мы начинаем нашу серию с изготовления судна как наиболее сложного современного технического объекта. В общем случае беспилотное судно-дрон может быть как надводным, так и надводно-подводным морским объектом, но наиболее универсальные надводные плавучие дроны несут на своем борту летательные аппараты-дроны и подводные дроны-манипуляторы, обладающие значительно меньшей автономностью, чем плавучие дроны. Важно отметить, что морские надводные дроны могут быть всевозможного назначения и размерений, а в связи с отсутствием на них экипажа, могут обладать существенной автономностью плавания.
В качестве цифровой технологии используется платформа NBICS.NET, которая обеспечивает процессы знакомства, изучения, конструирования, проектирования и создания технических объектов в интерактивном сетевом взаимодействии.
Книга предназначена для проектно-образовательной работы школьников в летней смене образовательного центра «Сириус», а также для юных исследователей, программистов и всех ребят, которые связывают своё будущее с инженерной деятельностью, техникой, судостроением и морем.