Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением, Челноков Ю.Н., 2011.
В монографии излагаются кватернионные модели и методы динамики, инерциальной навигации и управления движением, использующие для описания движения гиперкомплексные переменные — кватернионы Гамильтона. Описывается кватернионный метод регуляризации дифференциальных уравнений пространственной задачи двух тел и возмущенного центрального движения материальной точки, приводятся кватернионные регулярные модели небесной механики и астродинамики. Рассматриваются кватернионные модели относительного движения динамически симметричных механических систем, теории гироскопов, инерциальной навигации. С их использованием решается ряд задач динамики твердого тела, изучается движение гиромаятниковых систем. Излагаются кватернионные модели и методы синтеза нелинейных законов управления угловым движением твердого тела, исследуются задачи об оптимальной встрече управляемого космического аппарата с неуправляемым аппаратом. Описывается новый метод теории устойчивости и управления движением твердого тела, основывающийся на теоремах Эйлера-Даламбера и Шаля.
Студентам, аспирантам, преподавателям, научным сотрудникам и инженерам — специалистам в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, небесной механики и астродинамики, приборостроения.
навигация
Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением, Челноков Ю.Н., 2011
Скачать и читать Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением, Челноков Ю.Н., 2011Спутниковая навигация, Методы и средства, Карлащук В.И., 2008
Спутниковая навигация, Методы и средства, Карлащук В.И., 2008.
Книга посвящена описанию спутниковых радионавигационных систем GPS-NAVSTAR (США) и ГЛОНАСС (Россия) и их применению в различных системах определения координат. В книге приведены краткие сведения из геодезии, необходимые для понимания задач, решаемых при определении местоположения различных объектов, и описание навигационных программ OziExplorer, НАВИТЕЛ НАВИГАТОР, ГИС Русса, PocketGPS Pro, ПалмГИССРЗ и др., широко используемых в переносных и карманных компьютерах, коммуникаторах и навигаторах с функцией учета дорожной обстановки (включая пробки), а также популярный картографический редактор MapEdit для создания собственных карт (включая маршрутизируемые) и их представления в различных картографических форматах. Книга будет интересной для автомобилистов, любителей пешего, горного, водного и лыжного туризма, для охотников, рыболовов, пилотов-любите-лей, судоводителей малых морских судов, для лиц, занимающихся мониторингом транспортных средств и др. Книга будет полезной также для студентов и учащихся геодезических, радиотехнических, геологоразведочных, морских и других учебных заведений.
Скачать и читать Спутниковая навигация, Методы и средства, Карлащук В.И., 2008Книга посвящена описанию спутниковых радионавигационных систем GPS-NAVSTAR (США) и ГЛОНАСС (Россия) и их применению в различных системах определения координат. В книге приведены краткие сведения из геодезии, необходимые для понимания задач, решаемых при определении местоположения различных объектов, и описание навигационных программ OziExplorer, НАВИТЕЛ НАВИГАТОР, ГИС Русса, PocketGPS Pro, ПалмГИССРЗ и др., широко используемых в переносных и карманных компьютерах, коммуникаторах и навигаторах с функцией учета дорожной обстановки (включая пробки), а также популярный картографический редактор MapEdit для создания собственных карт (включая маршрутизируемые) и их представления в различных картографических форматах. Книга будет интересной для автомобилистов, любителей пешего, горного, водного и лыжного туризма, для охотников, рыболовов, пилотов-любите-лей, судоводителей малых морских судов, для лиц, занимающихся мониторингом транспортных средств и др. Книга будет полезной также для студентов и учащихся геодезических, радиотехнических, геологоразведочных, морских и других учебных заведений.
Справочник по навигационной гидрометеорологии, Стехновский Д.И., Васильев К.П., 1976
Справочник по навигационной гидрометеорологии, Стехновский Д.И., Васильев К.П., 1976.
Фрагмент из книги:
Атмосфера — воздушная оболочка Земли, принимающая участие в ее суточном и годовом вращениях. Масса всей атмосферы равна 5,16-1021 г.
Резкой верхней границы атмосферы не существует — атмосфера постепенно сходит на нет. Основная часть массы атмосферы, примерно 50%, сосредоточена в нижнем 5-километровом, 75% — в 10-километровом, 90% — в 16-кило-метровом слоях. Масса воздуха, располагающегося выше 30 км, составляет всего лишь 1% всей массы атмосферы. Переход от земной атмосферы к солнечной происходит на высотах 60—100 тыс. км (рис. 1.1).
Скачать и читать Справочник по навигационной гидрометеорологии, Стехновский Д.И., Васильев К.П., 1976Фрагмент из книги:
Атмосфера — воздушная оболочка Земли, принимающая участие в ее суточном и годовом вращениях. Масса всей атмосферы равна 5,16-1021 г.
Резкой верхней границы атмосферы не существует — атмосфера постепенно сходит на нет. Основная часть массы атмосферы, примерно 50%, сосредоточена в нижнем 5-километровом, 75% — в 10-километровом, 90% — в 16-кило-метровом слоях. Масса воздуха, располагающегося выше 30 км, составляет всего лишь 1% всей массы атмосферы. Переход от земной атмосферы к солнечной происходит на высотах 60—100 тыс. км (рис. 1.1).
Лоция, Булыкин Ф.Ф., Попиней И.Г., 1958
Лоция, Булыкин Ф.Ф., Попиней И.Г., 1958.
Учебное пособие "Лоция" предназначается для курсантов высших военно-морских командных училищ и офицеров ВМФ. В нем рассматриваются вопросы, связанные с безопасностью плавания: навигационные препятствия, навигационное оборудование морского театра, морские карты и навигационные пособия, приливы и их учет; а также даются необходимые сведения по подготовке корабля к походу и кратко изложены основы речной лоции.
Главы I, II, III, IV, V и VII написаны Ф. Ф. Булыкиным, главы VI и VIII - И. Г. Попиней.
Скачать и читать Лоция, Булыкин Ф.Ф., Попиней И.Г., 1958Учебное пособие "Лоция" предназначается для курсантов высших военно-морских командных училищ и офицеров ВМФ. В нем рассматриваются вопросы, связанные с безопасностью плавания: навигационные препятствия, навигационное оборудование морского театра, морские карты и навигационные пособия, приливы и их учет; а также даются необходимые сведения по подготовке корабля к походу и кратко изложены основы речной лоции.
Главы I, II, III, IV, V и VII написаны Ф. Ф. Булыкиным, главы VI и VIII - И. Г. Попиней.
Инерциальные навигационные системы морских объектов, Лукьянов Д.П., Мочалов А.В., Одинцов А.А., Вайсгант И.Б., 1989
Инерциальные навигационные системы морских объектов, Лукьянов Д.П., Мочалов А.В., Одинцов А.А., Вайсгант И.Б., 1989.
В книге изложены принципы построения инерциальных навигационных систем ИНС различного типа, предназначенных прежде всего для решения задач навигации морских объектов. Приводятся сведения по приборному составу ИНС. Впервые в литературе по ИНС значительное внимание уделено перспективным чувствительным элементам — лазерным гироскопам и особенностям их использования в бесплатформенных ИНС. Большое внимание уделено анализу ошибок ИНС с учетом реальных моделей погрешностей чувствительных элементов.
Для специалистов, работающих в области морского приборостроения, прикладной гироскопии и систем управления подвижными объектами, а также для студентов и аспирантов соответствующих специальностей.
Скачать и читать Инерциальные навигационные системы морских объектов, Лукьянов Д.П., Мочалов А.В., Одинцов А.А., Вайсгант И.Б., 1989В книге изложены принципы построения инерциальных навигационных систем ИНС различного типа, предназначенных прежде всего для решения задач навигации морских объектов. Приводятся сведения по приборному составу ИНС. Впервые в литературе по ИНС значительное внимание уделено перспективным чувствительным элементам — лазерным гироскопам и особенностям их использования в бесплатформенных ИНС. Большое внимание уделено анализу ошибок ИНС с учетом реальных моделей погрешностей чувствительных элементов.
Для специалистов, работающих в области морского приборостроения, прикладной гироскопии и систем управления подвижными объектами, а также для студентов и аспирантов соответствующих специальностей.
Радионавигационные системы воздушных судов, Скрыпник О.Н., 2018
Радионавигационные системы воздушных судов, Скрыпник О.Н., 2018.
Термин «навигация» происходит от латинского navigatio, navigo — плыву на судне. В течение длительного периода развития человечества (с V в. до н.э., когда появились первые карты в виде планов, и до XX в.. когда появились новые объекты навигации и новые смысловые значения этого термина) развитие методов и средств навигации определялось необходимостью решения задач в интересах мореплавания.
Скачать и читать Радионавигационные системы воздушных судов, Скрыпник О.Н., 2018Термин «навигация» происходит от латинского navigatio, navigo — плыву на судне. В течение длительного периода развития человечества (с V в. до н.э., когда появились первые карты в виде планов, и до XX в.. когда появились новые объекты навигации и новые смысловые значения этого термина) развитие методов и средств навигации определялось необходимостью решения задач в интересах мореплавания.
Задачник по навигации и лоции, Гаврюк М.И., Авербах Н.В., Баранов Ю.К., Гамов А.Г., Ермолаев Г.Г., Лудченко Е.Ф., Супрунец И.П., 1984
Задачник по навигации и лоции, Гаврюк М.И., Авербах Н.В., Баранов Ю.К., Гамов А.Г., Ермолаев Г.Г., Лудченко Е.Ф., Супрунец И.П., 1984.
Сборник задач подготовлен в соответствии с программой курса «Навигация и лоция» по специальности «Судовождение на морских путях». В начале каждой главы приведены краткое пояснение и решение типовых примеров, после чего следуют задачи для самостоятельного решения. В конце книги даны ответы на задачи. Наличие приложений не требует привлечения ряда вспомогательных пособий. В данном издании задачи на прокладку пути судна выполнены на штатных навигационных картах последних лет. Задачник предназначен для учащихся судоводительских факультетов высших инженерных морских училищ, может быть. использован учащимися других факультетов, учащимися мореходных училищ, а также судоводителями, занимающимися заочно.
Скачать и читать Задачник по навигации и лоции, Гаврюк М.И., Авербах Н.В., Баранов Ю.К., Гамов А.Г., Ермолаев Г.Г., Лудченко Е.Ф., Супрунец И.П., 1984Сборник задач подготовлен в соответствии с программой курса «Навигация и лоция» по специальности «Судовождение на морских путях». В начале каждой главы приведены краткое пояснение и решение типовых примеров, после чего следуют задачи для самостоятельного решения. В конце книги даны ответы на задачи. Наличие приложений не требует привлечения ряда вспомогательных пособий. В данном издании задачи на прокладку пути судна выполнены на штатных навигационных картах последних лет. Задачник предназначен для учащихся судоводительских факультетов высших инженерных морских училищ, может быть. использован учащимися других факультетов, учащимися мореходных училищ, а также судоводителями, занимающимися заочно.
Ориентация, выведение, сближение и спуск космических аппаратов по измерениям от глобальных спутниковых навигационных систем, Микрин Е.А., 2017
Ориентация, выведение, сближение и спуск космических аппаратов по измерениям от глобальных спутниковых навигационных систем, Микрин Е.А., 2017.
Рассмотрены задачи координатно-временного обеспечения космического аппарата, решаемые аппаратурой спутниковой навигации, а именно: формирование бортовой шкалы времени; определение ориентации; навигация при сближении и спуске космического аппарата в атмосфере, а также навигация средств выведения. Для студентов и аспирантов авиа- и ракетостроительных специальностей высших технических учебных заведений, научных работников и инженеров, занимающихся разработкой, проектированием и испытаниями навигационных систем космических аппаратов.
Скачать и читать Ориентация, выведение, сближение и спуск космических аппаратов по измерениям от глобальных спутниковых навигационных систем, Микрин Е.А., 2017Рассмотрены задачи координатно-временного обеспечения космического аппарата, решаемые аппаратурой спутниковой навигации, а именно: формирование бортовой шкалы времени; определение ориентации; навигация при сближении и спуске космического аппарата в атмосфере, а также навигация средств выведения. Для студентов и аспирантов авиа- и ракетостроительных специальностей высших технических учебных заведений, научных работников и инженеров, занимающихся разработкой, проектированием и испытаниями навигационных систем космических аппаратов.
Другие статьи...
Показана страница 2 из 3