машиностроение

Основы робототехники, Юревич Е.И., 2017.
      
   Рассмотрены история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания "механических людей" до современных роботов всех размерностей и перспективы ее дальнейшего развития. Описано устройство роботов и других близких им средств робототехники, способы управления роботами от программного до интеллектуального, принципы проектирования. Широко представлено применение роботов в различных областях человеческой деятельности. В четвертом издании книги учтены последние достижения стремительно развивающейся робототехники, включая микроробототехнику, искусственный интеллект, космическую робототехнику и др.
Книга снабжена электронным архивом с динамическими иллюстрациями и комментариями автора, который можно скачать с сайта издательства.
Для студентов технических вузов, разработчиков роботов и их пользователей.

Основы устройства космических аппаратов, Гущин В.Н., 2003.
      
   Изложены принципы формирования состава космических аппаратов (КА), устройства КА различного назначения, методы выбора проектных, конструктивных и технологических вариантов систем КА, компоновки КА применительно к решению конкретных целевых задач.
Рассмотрены существующие и перспективные системы энергообеспечения, терморегулирования, ориентации и стабилизации.
Представлены основные законы движения КА.

Основы робототехники, Юревич Е.И., 1985.
      
   Роботостроение — новое научно-техническое направление развития народного хозяйства, которое наряду с микропроцессорной техникой составляет основу комплексной автоматизации производства и создания гибких производственных систем. В «Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981—1985 годы и на период до 1990 года», принятых XXVI съездом КПСС, роботостроение отмечено в числе первоочередных задач развития отечественной науки и техники на этот период.
Быстрое развитие робототехники и применение ее практически во всех отраслях народного хозяйства и сферах человеческой деятельности диктуют необходимость расширить подготовку и переподготовку инженерно-технических кадров по робототехнике.
Учебник для втузов по общему курсу «Основы робототехники» предназначен для студентов специальности «Робототехнические системы» (0654), а также для студентов, специализирующихся в области робототехники. Книга может быть рекомендована для инженеров, проходящих переподготовку по специальности «Механика и управление машинами — роботы и манипуляторы», и, кроме того, для инженеров и научных работников, занимающихся созданием и применением средств робототехники.
Учебник написан по материалам лекций, которые автор читает в Ленинградском политехническом институте им. М. И. Калинина для студентов-электромехаников.

Основы базирования в металлообработке, Кошеленко А.С., Позняк Г.Г., Сингх Д.К., 2003.
      
   В пособии рассматриваются вопросы точности обработки деталей на металлорежущих станках в связи с их базированием в станочных приспособлениях. Приводятся основные положения из теории базирования, анализируются причины возникновения погрешностей при базировании обрабатываемых деталей, излагаются принципы выбора баз на различных этапах технологического процесса механической обработки. Особое внимание уделено выбору черновых баз для широкой номенклатуры изделий различных отраслей металлообработки. Рассматриваются распространенные теоретические схемы базирования на оригинальных учебных лабораторных установках, разработанных и изготовленных в лабораториях кафедры. В некоторых лабораторных работах приводятся программы расчета и анализа ошибок базирования. В приложении предлагается набор задач на базирование для закрепления теоретического материала и справочные сведения для расчета ошибок базирования.
Учебное пособие предназначено для студентов IV - VI курсов инженерного факультета при изучении дисциплин: "Технология машиностроения", "Технология двигателестроения", "Технология турбостроения", "Технология автоматизированного производства", "Размерный анализ технологических процессов", "Спецкурс технологии машиностроения", "Технологическая оснастка". Пособие рекомендуется использовать при выполнении курсовых и дипломных работ.
Подготовлено на кафедре технологии машиностроения, металлорежущих станков и инструментов.

Гидравлические и пневматические системы транспортных и технологических машин, Практикум, Володько О.С., Быченин А.П., Уханов Д.А., 2018.

Практикум содержит подробное описание устройства и принципа действия узлов и механизмов гидравлических и пневматических систем транспортных и технологических машин. Рассмотрены элементы объемного гидропривода (насосы, регулирующая и вспомогательная гидроаппаратура), аппараты гидродинамического привода (гидромуфта, гидротрансформатор), гидравлические и пневматические системы тормозов, гидроусилители рулевого управления. Практикум предназначен для обучающихся по направлению 23.03.03 Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов и специальности 23.05.01 Наземные транспортно-технологические средства.

Гидравлика, Практикум, Слабожанин Г.Д., 2017.
      
   В практикуме приводятся основные теоретические сведения, описание содержания и порядка выполнения учебных демонстраций и лабораторных работ по общей гидравлике, гидравлике открытых русел и мостовой гидравлике на учебном комплексе «Капелька», состоящем из трех портативных лабораторий «Капелъка-1, 2, 3».
Практикум рекомендован Учебно-методическим советом ТГАСУ. Предназначен для подготовки бакалавров по направлению 08.03.01 «Строительство» (профиль «Автомобильные дороги»). Практикум может быть полезен и для студентов вузов технологических и машиностроительных специальностей, а также для учащихся техникумов и колледжей.

Бериллий в сплавах, Справочник, Папиров И.И., 1986.
      
   Систематизированы результаты исследования структуры, свойств и диаграмм состояния свыше 200 тройных и многокомпонентных сплавов бериллия. Обобщены сведения о применении бериллия в качестве легирующего элемента в сплавах других металлов. Рассмотрены структура, свойства, методы обработки и области применения сплавов с бериллием.
Для научных работников: металловедов, металлургов и технологов, специализирующихся в области материаловедения и разработки новых материалов для атомного и энергетического машиностроения.

Автоматизация локомотивов, Бабков Ю.В., Базилевский Ф.Ю., Грищенко А.В., 2007.
      
   В учебном пособии рассмотрены основы теории автоматическою регулирования, вопросы устройства и работы локомотивных автоматических систем, их статические и динамические характеристики. Особое внимание уделено системам автоматического регулирования (САР) частоты вращения коленчатого вала дизеля, напряжения тяговых и вспомогательных генераторов тепловозов, а также мотор-генераторов электровозов, управления тяговыми электродвигателями, повышения силы тяги и тормозной силы тепловозов и электровозов, автоведения поезда.
Рассмотрены вопросы повышения устойчивости работы, качества регулирования и методы настройки локомотивных автоматических систем, отражены изменения в построении автоматических устройств с использованием микропроцессорной элементной базы и современной вычислительной техники.
Дано описание конкретных локомотивных систем автоматическою регулирования, которые эксплуатируются на тяговом подвижном составе, а также систем перспективных нового подвижного состава.
Учебное пособие предназначено для студентов вузов железнодорожною транспорта, а также может быть полезно инженерно-техническим работникам и настройщикам локомотивов линейных предприятий железнодорожного и промышленного транспорта.