машиностроение

Основы робототехники, Никитин К.Д., 1993.

   Настоящее учебное пособие предназначено прежде всего для студентов, начинающих знакомиться с робототехникой, поэтому при его подготовке авторы стремились дать системное и целостное представление о дисциплине, затронуть все основные аспекты робототехники: историю ее развития и современное состояние; технико-экономическое и социальное значение роботизации; классификацию, структуру, устройство и элементы расчета роботов (особенно промышленных) и их составных частей; агрегатно-модульное построение и эксплуатацию промышленных роботов; их применение и эффективность использования. Особое внимание уделено приводам промышленных и исследовательских роботов и, в частности, волновым зубчатым механизмам, которые представляются одними из наиболее перспективных для построения механических систем робота. Список литературы, помещенный в конце книги, а также ссылки на источники после каждой главы, включающие наиболее известные и изданные в основном в последнее десятилетие труды, помогут читателю более глубоко изучить отдельные проблемы робототехники, а контрольные вопросы, завершающие каждую главу, сконцентрировать внимание на узловых моментах, активно закрепить изучаемый материал.

Основы робототехники, Введение в специальность, Попов Е.П., Письменный Г.В., 1990.

   В учебнике описаны исполнительные устройства роботов, структура и назначение вычислительных средств в системах управления, основные методы программного управления роботами и устройства, их реализующие. Изложена структура и принцип действия систем адаптивного управления и очувствления роботов, рассмотрены устройство и принцип действия дистанционно управляемых роботов. Приведены примеры применения промышленных роботов.

Основы проектирования машин и конструкций, Доронин C.B., 2001.

   Изложены общие подходы и методы проектирования и конструирования машин и конструкций. Значительное внимание уделено вопросам научно-технического творчества при проектировании. Обобщен инженерный опыт проектирования машин и конструкций. Подробно описаны проблемы ресурса и безопасности в связи с традиционной постановкой задач проектирования.
Для студентов специальностей 170100 «Горные машины и оборудование» и 170300 «Металлургические машины и оборудование».

Теоретические основы процессов горения топлива и газодинамики доменной плавки, Монография, Лялюк В.П., 2019.
      
   Приведены исследования, уточняющие разделы теории доменной плавки, в частности механических процессов горения топлива перед фурмами и движения газового потока в доменной печи. Рассмотрена работа доменных печей в различных условиях и на различных фурмах, проведен системный анализ режимов плавки и работы горна.
Для специалистов черной металлургии и смежных с ней областей, а также студентов высших учебных заведений металлургического, экономического и управленческого профилей.

Основы проектирования термических цехов, Долженков И.Е., Стародубов К.Ф., Спасов А.А., 1986.
      
   В учебном пособии содержатся рекомендации по организации дипломного проектирования термических цехов (отделений), методические указания студентам, проходящим преддипломную практику, методические указания к выполнению всех разделов и частей дипломного проекта (дипломной работы), сведения по организации выполнения комплексных и межвузовских проектов, рекомендации о включении социологических разделов в дипломные проекты (работы), нормативные и справочные материалы, формы таблиц, типовые формы заданий на дипломное проектирование и т. п., а также список рекомендуемой литературы для выполнения дипломных проектов (работ).
Особое внимание уделено вопросам разработки прогрессивной технологии, организации и экономики производства, механизации и автоматизации процессов термообработки.
Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Металловедение, оборудование и технология термической обработки металлов».

Основы компоновки бортового оборудования пилотируемых космических аппаратов, Туманов А.В., Щеглов Г.А., 2020.
      
   Приведены основные сведения и изложены исходные данные, необходимые для проведения компоновки бортового оборудования пилотируемых космических аппаратов. Большое внимание уделено вопросам пространственной организации пилотируемых аппаратов в контексте человеческой культуры, приведены основные сведения о компоновке транспортных кораблей и орбитальных станций. Указаны критерии внешней и внутренней компоновки бортового оборудования, необходимого для осуществления космического полета. Приведены основные критерии качества выполненной компоновки и обширный справочный материал по целевому оборудованию и обеспечивающим системам.
Содержание учебного пособия соответствует учебной программе и курсу лекций, которые авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 24.05.01 «Проектирование, производство и эксплуатация ракет и ракетно-космических комплексов».

Теоретические основы технологий окускования металлургического сырья, Агломерация, Коротич В.И., Фролов Ю.А., Каплун Л.И., 2009.
      
   Изложены теоретические основы важнейших процессов, протекающих при агломерации железорудных материалов; рассмотрены главные элементы технологической схемы производства агломератов; проанализированы технологические мероприятия по повышению производительности агломерационных машин, улучшению качества агломератов, снижению энергозатрат и экологически вредных выбросов.
Учебное пособие рекомендовано для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности 150101 — Металлургия черных металлов. Может быть полезно инженерно-техническим работникам агломерационных фабрик и специалистам проектно-исследовательских организаций и фирм, работающих в области агломерации.

Детали машин и основы конструирования, Учебник для бакалавров, Рощин Г.И., Самойлов Е.А., 2012.
      
   В учебнике изложены основы теории, расчетов и конструирования деталей и механических узлов, которые используются в машиностроении. Дополнительно включены разделы: приводы, динамика машин, основы триботехники, корпусные детали, рычажные передачи и др. Учтены последние изменения нормативных документов. Использован опыт научно-исследовательских институтов и конструкторских бюро авиационной и космической техники в обеспечении высоких показателей надежности и КПД, снижения массы и габаритов, стойкости к различным воздействиям. В перспективе учебник применим в самых различных отраслях машиностроения.
Содержание учебника соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту высшего профессионального образования третьего поколения.
Для студентов технических вузов, а также для аспирантов, преподавателей и специалистов в области машиностроения.