Учебное пособие является систематическим введением в современную теорию экстремальных задач, охватывающим широкий круг проблем оптимизации - от линейного программирования до дифференциальных игр нескольких лиц. В нем представлены основные разделы курса: конечномерная оптимизация (математическое программирование), вариационное исчисление, программное оптимальное управление динамическими объектами (принцип максимума Л. С. Понтрягина), оптимальное управление динамическими объектами (дифференциальные игры). Обсуждаемые методы решения оптимизационных задач иллюстрируются модельными и содержательными примерами.
