Прецизионные управляемые стенды для динамических испытаний гироскопических приборов, Калихман Д.М., 2008.
В книге рассмотрены принципы построения прецизионных управляемых стендов для контроля статических и динамических характеристик гироскопических приборов. Предложена общая концепция построения схемотехнических решений стендов на основе анализа точностных характеристик современных гироскопических приборов различного класса и принципов действия, а также схемных решений ведущих отечественных и мировых производителен стендового оборудования.
Наиболее подробно рассмотрены схемотехнические решения одноосных калибровочных и трехосных имитационно-калибровочных управляемых стендов с инерциальными чувствительными элементами, в качестве которых применены прецизионные измерители угловой скорости различного принципа действия и измерители кажущегося линейного ускорения. На основе общей концепции построения схемотехнических решений разработана обобщенная математическая модель стендов с инерциальными чувствительными элементами, из которой в качестве частных случаев получены математические модели механических частей каждого из предлагаемых автором технических решений.
Рассмотрены вопросы синтеза регуляторов ряда схем прецизионных управляемых стендов с инерциальными чувствительными элементами, проведена оценка их динамических и точностных характеристик в условиях воздействия помех.
В книге приводятся примеры конструкций управляемых стендов, реализованных в условиях производства на предприятии, где работает автор, а также результаты экспериментальных исследовании схемотехнических решений стендов, внедренных в производство.
Книга предназначена для научных и инженерно-технических работников, а также для аспирантов и студентов старших курсов специальностей «Приборостроение» и «Системы автоматического управления».
Калихман
Прецизионные управляемые стенды для динамических испытаний гироскопических приборов, Калихман Д.М., 2008
Скачать и читать Прецизионные управляемые стенды для динамических испытаний гироскопических приборов, Калихман Д.М., 2008Основы проектирования управляемых оснований с инерциальными чувствительными элементами для контроля гироскопических приборов, Калихман Д.М., 2001
Основы проектирования управляемых оснований с инерциальными чувствительными элементами для контроля гироскопических приборов, Калихман Д.М., 2001.
Описаны основы проектирования одноосных и трехосных управляемых оснований (стендов) с инерционными чувствительными элементами для контроля гироскопических приборов различного класса и принципов действия. Изложены основные теоретические положения, позволяющие проектировать на их основе как одноосные калибровочные управляемые основания, предназначенные для аттестации датчиков угловых скоростей по их основным статическим и динамическим характеристикам в диапазоне угловых скоростей от 0.01 до 1200°/с, так и трехосные имитационно-калибровочные управляемые основания, предназначенные для испытаний гироскопических приборов в условиях имитации колебаний объекта по трем осям.
Предложены общие и конкретные схемо - технические решения прецизионных управляемых оснований, произведена оценка их динамических и точностных характеристик.
Для научных работников и инженеров.
Скачать и читать Основы проектирования управляемых оснований с инерциальными чувствительными элементами для контроля гироскопических приборов, Калихман Д.М., 2001Описаны основы проектирования одноосных и трехосных управляемых оснований (стендов) с инерционными чувствительными элементами для контроля гироскопических приборов различного класса и принципов действия. Изложены основные теоретические положения, позволяющие проектировать на их основе как одноосные калибровочные управляемые основания, предназначенные для аттестации датчиков угловых скоростей по их основным статическим и динамическим характеристикам в диапазоне угловых скоростей от 0.01 до 1200°/с, так и трехосные имитационно-калибровочные управляемые основания, предназначенные для испытаний гироскопических приборов в условиях имитации колебаний объекта по трем осям.
Предложены общие и конкретные схемо - технические решения прецизионных управляемых оснований, произведена оценка их динамических и точностных характеристик.
Для научных работников и инженеров.
Динамическое программирование в примерах и задачах, учебное пособие, Калихман И.Л., Войтенко М.А., 1979
Динамическое программирование в примерах и задачах, Учебное пособие, Калихман И.Л., Войтенко М.А., 1979.
Настоящее пособие представляет собой руководство к решению задач по динамическому программированию. В нем излагаются общие принципы применения методов динамического программирования к некоторым экономическим задачам оптимизации. Рассматриваются много шаговые детерминированные модели задач оптимального распределения ресурсов, управления запасами, замены оборудования и др. Наряду с решенными примерами в пособии содержится достаточное количество задач для самостоятельного решения. Предназначается для студентов экономических специальностей вузов.
Скачать и читать Динамическое программирование в примерах и задачах, учебное пособие, Калихман И.Л., Войтенко М.А., 1979Настоящее пособие представляет собой руководство к решению задач по динамическому программированию. В нем излагаются общие принципы применения методов динамического программирования к некоторым экономическим задачам оптимизации. Рассматриваются много шаговые детерминированные модели задач оптимального распределения ресурсов, управления запасами, замены оборудования и др. Наряду с решенными примерами в пособии содержится достаточное количество задач для самостоятельного решения. Предназначается для студентов экономических специальностей вузов.
Сборник задач по математическому программированию, Калихман И.Л., 1975
Сборник задач по математическому программированию, Калихман И.Л., 1975.
Настоящий сборник содержит примеры и задачи по курсу математического программирования. Примеры предназначены для освоения вычислительных методов, преимущественно экономического содержания.
Скачать и читать Сборник задач по математическому программированию, Калихман И.Л., 1975Настоящий сборник содержит примеры и задачи по курсу математического программирования. Примеры предназначены для освоения вычислительных методов, преимущественно экономического содержания.