Пособие содержит руководство к выполнению лабораторных работ по программированию микроконтроллеров на основе отладочной платы для 32разрядного микроконтроллера 1986ВЕ91Т, разработанного и производимого компанией АО «ПКК Миландр» (г. Москва, Зеленоград). Рассмотрены следующие темы: установка и настройка среды Keil uVision; работа портов ввода вывода; работа таймера; цифроаналоговый преобразователь; аналогоцифровой преобразователь; схемы тактирования и изменение тактовой частоты; модуль UART; модуль CAN; модуль USB и др. Пособие может быть использовано для изучения архитектуры и методов программирования 32разрядных микроконтроллеров. Предназначено для студентов бакалавриата и магистратуры, изучающих программирование и применение микроконтроллеров.
