Фрадков

Нелинейные системы, Частотные и матричные неравенства, Гелиг А.Х., Леонов Г.А., Фрадков А.Л.
 
   В сборнике представлены труды учеников и последователей В. А. Якубовича, посвященные обзору и истории развития вышеперечисленных направлений, а также изложению ряда новейших достижений в этой области. Журнальные версии статей, помещенных в сборник, вошли в специальные выпуски журналов «Автоматика и телемеханика», Вестник Санкт-Петербургского университета, International Journal of Robust and Nonlinear Control, посвященных 80-летию В. А. Якубовича, публикуемые в конце 2006 г. Уникальность сборника в том, что «под одной крышей» собраны работы ведущих отечественных и зарубежных специалистов, специально написанные к юбилейной дате.
Книга будет полезна всем, желающим ознакомится как с историей важного направления в теории управления, так и с новейшими достижениями в теории управления и теории нелинейных систем.

Элементы математического моделирования в программных средах MATLAB 5 и Scilab, Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л., 2001.  

В книге сжато изложены основные подходы и методы математического моделирования. Описаны методы построения и преобразования дискретных и непрерывных моделей, заданных передаточными функциями и уравнениями состояния с различным описанием неопределенности — стохастическим, нечетким, хаотическим. Затрагиваются вопросы оценивания параметров (идентификации) и оптимизации моделей. Особенностью книги является иллюстрация большинства подходов и методов примерами использования программных пакетов MATLAB и Scilab. Уделяется внимание приемам программирования, повышающим наглядность визуального представления результатов вычислений. Книга предназначена для студентов, преподавателей и научно-технических работников, интересующихся математическим моделированием.

Справочник по физико-техническим основам криогеники, Малков М.П., Данилов И.Б., Зельдович А.Г., Фрадков А.Б., 1985.

Приведены основные физико-химические константы и термодинамические соотношения, необходимые для расчета и проектирования криогенных установок, а также для научно-исследовательских работ в области низких температур. Рассмотрены типовые схемы криогенных ожижителей, рефрижераторов и установок разделения газовых смесей. Дана теория процессов. Предыдущее издание вышло в свет в 1973 г. Для научных работников и инженеров, специализирующихся в области криогенной техники и физики низких температур.

Математическое моделирование систем управления, Плотников С.А., Семенов Д.М., Фрадков А.Л., 2021.

   Учебное пособие посвящено основам теории управления и математического моделирования. Представлены шесть лабораторных работ с последовательно увеличивающейся сложностью, начиная от исследования устойчивости линейных систем управления, заканчивая исследованием устойчивости систем управления с запаздываниями. Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки магистров 15.04.06 Мехатроника и робототехника, 24.04.02 Системы управления движением и навигация, 27.04.03 Системный анализ и управление, 27.04.04 Управление в технических системах.

Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами, Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л., 2000.

  В книге представлены теоретические основы и методы управления сложными динамическими системами, характеризующимися высокой размерностью и существенной нелинейностью моделей, большим числом входных и выходных переменных, параметрической и структурной неопределенностью. Особенностью изложения является сочетание методов и концепций современной теории нелинейных систем (таких как преобразования координат, инвариантные и притягивающие подмногообразия, точная линеаризация и пассификация, частичная стабилизация и т. д.) с методологией приближенной декомпозиции на основе частичной линейной аппроксимации, усреднения и сингулярных возмущений. Представлен ряд оригинальных концепций и методов, таких как предписанное пространственное движение, согласованное управление, робастные алгоритмы адаптации высокого порядка, методы скоростного градиента и неявной эталонной модели. Рассматриваются приложение, к задачам нелинейного управления механическими системами: пространственным движением твердого тела, многоколесными мобильными роботами, колебательными маятниковыми системами.
Книга будет полезной для научных работников, инженеров, преподавателей и аспирантов в области автоматического управления, механики и прикладной математики. Может быть использована в качестве учебного пособия по специальностям, связанным с автоматизацией и управлением.

Учимся решать задачи, Учебное пособие по математике, Фрадков И.С., 1995.
 
   У Вас в руках моя визитная карточка - результат полувековой работы по обучению школьников самой важной и самой сложной науке - математике.
Математику надо учить потому, что она ум в порядок приводит и без нее невозможно стать специалистом в любой отрасли знаний, невозможно стать профессиональным специалистом. Вы наверное уже определились относительно своего будущего. И я очень хочу помочь Вам достичь намеченной цели.