В книге изложены принципы построения инерциальных навигационных систем ИНС различного типа, предназначенных прежде всего для решения задач навигации морских объектов. Приводятся сведения по приборному составу ИНС. Впервые в литературе по ИНС значительное внимание уделено перспективным чувствительным элементам — лазерным гироскопам и особенностям их использования в бесплатформенных ИНС. Большое внимание уделено анализу ошибок ИНС с учетом реальных моделей погрешностей чувствительных элементов.
Для специалистов, работающих в области морского приборостроения, прикладной гироскопии и систем управления подвижными объектами, а также для студентов и аспирантов соответствующих специальностей.
