В учебном пособии даны общие сведения о существующих конструкциях механизмов прокладывания утка; проведено моделирование задач кинематического и кинетостатического анализа рычажных механизмов различной структуры; разработаны динамические модели рапирных механизмов металлоткацких станков; приведена методика анализа собственных и вынужденных колебаний рапиры как стержня с распределенной массой и периодически изменяющимися граничными условиями, находящегося под воздействием периодической знакопеременной продольной силы, и их аналитическое решение, позволяющее определить геометрические и инерционные параметры рапиры для обеспечения устойчивости технологического процесса металлоткачества. Предназначено для студентов, обучающихся по бакалаврской и магистерской программам, и аспирантов при выполнении различных научных и квалификационных работ.
