Данная книга представляет собой фундаментальное и исчерпывающее введение в компьютерное зрение и робототехнику. В ней рассмотрен широкий круг тем, включая цветное зрение, передовые методы сегментации, деформацию изображения, стереозрение, оценку местоположения, глубокое обучение, групповую коррекцию и визуальную одометрию. Уникальной особенностью является объединение всех ключевых концепций компьютерного зрения и управления роботами в одном томе. Материал книги сопровождается примерами на основе портированного на Python популярного пакета Robotics Toolbox for MATLAB®, что позволяет закрепить знания при помощи нескольких строк кода.
Издание будет полезно читателям с разным уровнем подготовки - от студентов и аспирантов, изучающих робототехнику, до опытных инженеров и исследователей, желающих углубить и систематизировать свои знания.
