Пыркин

Методы управления робототехническими приложениями, Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., 2016

Методы управления робототехническими приложениями, Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., 2016.
   
   Учебное пособие посвящено методам управления многозвенными робототехническими системами. Рассмотрены решения кинематических задач по положению и скоростям. Представлены подходы к решению задач планирования движений роботов. Представлены методы синтеза регуляторов в задачах стабилизации и слежения. Приведены особенности организации аппаратной и программной частей систем технического зрения. Пособие предназначено для студентов факультета систем управления и робототехники Университета ИТМО, обучающихся по направлениям 15.04.06 Мехатроника и робототехника, 27.04.03 Системный анализ и управление, 27.04.04 Управление в технических системах.

Методы управления робототехническими приложениями, Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., 2016
Скачать и читать Методы управления робототехническими приложениями, Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., 2016