Предложение, в котором грамматическая основа состоит только из одного главного члена называется односоставным предложением.
Приведем пример:
Темно.
Темнеет.
Два главных члена, подлежащее и сказуемое, это двусоставное предложение.
Приведем пример:
Он танцует.
Она идет.
