У навчальному посібнику викладені основи теорії керування і методи побудови оптимального керування системами, що описуються звичайними диференціальними рівняннями. Послідовно розглянуті загальні питання теорії керування: динамічні характеристики лінійних систем, властивості стійкості, керованості і спостерігатимості систем, методи побудови оптимального керування на основі варіаційного числення, принципу максимуму і динамічного програмування. Для ілюстрації основних методів приведені приклади. Для студентів університетів, що спеціалізуються в області прикладної математики.
