Рассмотрен новый класс автоматических систем — интеллектуальные системы управления. Разработаны принципы применения интеллектуальных технологий экспертных систем, нейросетевых структур, ассоциативной памяти и нечеткой логики для управления сложными динамическими объектами. Обоснована иерархическая структура интеллектуальных систем управления, сформулированы фундаментальные основы их построения Предложены методы анализа и синтеза интеллектуальных регуляторов. Дано развитие второго метода А.М. Ляпунова и критерия В.М. Попова для исследования устойчивости интеллектуальных систем управления. Приведены результаты компьютерного моделирования и экспериментальных исследований. Рассмотрены вопросы формирования проблемно-ориентированных баз знаний и их пополнения в режиме самообучения. Приведены примеры прикладного использования интеллектуальных систем управления. Для научных и инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и исследованием систем автоматического управления.
