Корендясев

Теоретические основы робототехники, книга 2, Корендясев А.И., Саламандра Б.Л., Тывес Л.И., 2006

Теоретические основы робототехники, Книга 2, Корендясев А.И., Саламандра Б.Л., Тывес Л.И., 2006.

   Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующем направлении, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. Во второй книге рассмотрены динамика цикловых промышленных роботов с рекуперацией механической энергии, вопросы устойчивости многомерных систем автоматического регулирования и программирования движений робота, модели систем очувствления роботов и особенности интерфейса человек-робот.
Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.

Теоретические основы робототехники, Книга 2, Корендясев А.И., Саламандра Б.Л., Тывес Л.И., 2006
Скачать и читать Теоретические основы робототехники, книга 2, Корендясев А.И., Саламандра Б.Л., Тывес Л.И., 2006
 

Теоретические основы робототехники, книга 1, Корендясев А.И., Саламандра Б.Л., Тывес Л.И., 2006

Теоретические основы робототехники, Книга 1, Корендясев А.И., Саламандра Б.Л., Тывес Л.И., 2006.

   Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. В первой книге рассмотрены функциональные механизмы и системы промышленных роботов, структура, кинематика и статика механической руки, а также точностные и динамические модели промышленных роботов.
Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.

Теоретические основы робототехники, Корендясев А.И., Саламандра Б.Л., Тывес Л.И., 2006
Скачать и читать Теоретические основы робототехники, книга 1, Корендясев А.И., Саламандра Б.Л., Тывес Л.И., 2006