Настоящая монография обобщает результаты пятилетних исследований, проведенных авторами в Научно-исследовательском институте многопроцессорных вы числительных систем Таганрогского государственного радиотехнического университета.
Каляев
Распределенные системы планирования действий коллективов роботов, Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г., 2002
Распределенные системы планирования действий коллективов роботов, Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г., 2002.
Настоящая монография обобщает результаты пятилетних исследований, проведенных авторами в Научно-исследовательском институте многопроцессорных вы числительных систем Таганрогского государственного радиотехнического университета.
Скачать и читать Распределенные системы планирования действий коллективов роботов, Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г., 2002Настоящая монография обобщает результаты пятилетних исследований, проведенных авторами в Научно-исследовательском институте многопроцессорных вы числительных систем Таганрогского государственного радиотехнического университета.
Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов, Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г.
Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов, Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г.
В настоящей монографии делается попытка систематизации исследований в области коллективного управления роботами при их групповом взаимодействии и построения некоторой теоретической и методологической базы для их дальнейшего развития.
Книга ориентирована, прежде всего, на научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки.
Скачать и читать Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов, Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г.В настоящей монографии делается попытка систематизации исследований в области коллективного управления роботами при их групповом взаимодействии и построения некоторой теоретической и методологической базы для их дальнейшего развития.
Книга ориентирована, прежде всего, на научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки.