Изложены вопросы анализа и синтеза алгоритмов оптимального управления с помощью принципа максимума, условий общности положения для нелинейных объектов и качественной теории дифференциальных уравнений, приведены структуры систем особого оптимального управления реальными объектами. Предназначена для студентов и специалистов, занимающихся изучением и исследованием проблем управления в технических системах.
