Обобщенный метод моментов в задачах оптимального управления, Васильев Ф.П., Ишмухаметов А.З., Потапов М.М., 1989.
В монографии излагается новая методика исследования и численного решения задач оптимального управления с квадратичными функционалами качества при наличии ограничений на управление. Дается систематическое изложение обобщения классического метода моментов на квадратичные задачи оптимального управления.