Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры, Рыбак Л.А., Ержуков В.В., Чичварин А.В., 2011.
Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования — роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники.
Ержуков
Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры, Рыбак Л.А., Ержуков В.В., Чичварин А.В., 2011
Скачать и читать Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры, Рыбак Л.А., Ержуков В.В., Чичварин А.В., 2011Прогрессивное машиностроительное оборудование, Ержуков В.В., Ивахненко А.Г., 2011
Прогрессивное машиностроительное оборудование, Ержуков В.В., Ивахненко А.Г., 2011.
Монография, подготовленная коллективом специалистов России и Украины, посвящена актуальным проблемам разработки прогрессивного оборудования для механической обработки деталей машин. В монографии рассматривается структурно-параметрический синтез металлорежущих станков, кинематика оборудования на основе механизмов параллельной структуры, в том числе для высокоточной обработки деталей сложной формы, приставные станки для восстановления геометрической точности деталей крупногабаритных вращающихся агрегатов, оборудование для упрочнения волной деформации в процессе статико-импульсной обработки. Монография ориентирована на инженерно-технических и научных работников, аспирантов, а также всех тех, кто интересуется вопросами разработки и внедрения в производство прогрессивного машиностроительного оборудования.
Скачать и читать Прогрессивное машиностроительное оборудование, Ержуков В.В., Ивахненко А.Г., 2011Монография, подготовленная коллективом специалистов России и Украины, посвящена актуальным проблемам разработки прогрессивного оборудования для механической обработки деталей машин. В монографии рассматривается структурно-параметрический синтез металлорежущих станков, кинематика оборудования на основе механизмов параллельной структуры, в том числе для высокоточной обработки деталей сложной формы, приставные станки для восстановления геометрической точности деталей крупногабаритных вращающихся агрегатов, оборудование для упрочнения волной деформации в процессе статико-импульсной обработки. Монография ориентирована на инженерно-технических и научных работников, аспирантов, а также всех тех, кто интересуется вопросами разработки и внедрения в производство прогрессивного машиностроительного оборудования.