Первые исследования по кинематике связаны с появлением огнестрельного оружия. Вопросы определения траектории полета снаряда, уточнение понятий о неравномерном и криволинейном (параболическом) движения точки стали актуальными. Итальянский ученый и живописец Леонардо да Винчи (1452-1519) первым изучил вопрос о свободном вертикальном падении тяжелого тела Однако, первые научные положения в области кинематики отражены в исследованиях итальянского механика и астронома Галилео Галилея (1564-1642).
